Trong truyền thuyết cổ xưa, Kinh Dịch thường được cho là do Vua Phục Hy (Phục Hy) sáng tạo ra, vào khoảng thời kỳ Tam Hoàng Ngũ Đế (trong khoảng năm 2,800 - 2,600 TCN). Phục Hy là một trong những nhân vật huyền thoại trong lịch sử Trung Quốc và được cho là người đã sáng tạo ra hệ thống quẻ Dịch ban đầu.
Theo truyền thuyết, Phục Hy đã quan sát sự thay đổi của tự nhiên, các hiện tượng thiên nhiên như sấm, mưa, gió, và những chuyển động của động vật và con người để tìm ra các quy luật. Ông đã phát hiện ra rằng vạn vật trong vũ trụ luôn thay đổi theo những chu kỳ nhất định, và mỗi sự thay đổi này có thể được biểu thị qua các quẻ (gồm 64 quẻ cơ bản). Các quẻ này phản ánh sự biến hóa của thiên nhiên và cuộc sống con người.
Vua Phục Hy được cho là đã tạo ra Bát Quái (8 quẻ cơ bản), mà từ đó phát triển ra hệ thống quẻ Dịch sau này. Sau này, những quẻ này đã được Thần Nông và Vua Chu (chuẩn bị trong thời kỳ Chu) bổ sung thêm, tạo thành bộ Kinh Dịch hoàn chỉnh mà chúng ta biết hôm nay.