Mọi sinh linh đều từ dục, tức là sự sinh sản (kể cả hóa sinh, thấp sinh…) sinh ra do đó người ta mới gọi thế giới này, cõi này là Dục giới (bao gồm cõi Ta bà, cõi trời dục). Để giải thoát khỏi Dục giới, người Mật tông tu luyện thông qua dục, tức là lấy năng lượng dục để khai mở các luân xa. Luân xa muladhar (luân xa 1) có quyền năng về dục, khai mở muladhar để năng lượng đi tới các luân xa cao hơn (swadhisthan – manipura – anahata – vishudda - ajna - sahasra), cũng là để đánh thức kundalini – năng lượng hỏa xà